跑步机动力学模型与仿真优化
3d模型 健身器 以假乱真 好手 室内 健身器材 跑步 仰卧起坐 跑步机上 f1 风洞 头晕发布日期: 2025-06-03
跑步机作为一种常见的健身设备，其机械结构与运动控制模型的建立对用户体验至关重要。
本研究基于多体动力学理论，建立了包含电机驱动系统、跑带传动机构和减震模块的耦合模型。通过MATLAB/Simulink平台进行数值仿真，分析了不同负载条件下跑带速度波动与能耗的关系。
实验数据表明，采用PID控制算法时，模型能有效将速度误差控制在±0.2km/h范围内，同时揭示了橡胶跑带形变与缓冲效率的非线性特征。这些发现为家用跑步机的节能设计和运动稳定性提升提供了理论依据。
